其中EP電氣柜主要功能是提供CP控制盤所在地及主要單元的24V工作電壓。EP電氣柜提供輸入電壓的設(shè)備還包括：數(shù)據(jù)控制器（DC）、MR-10總線的總線主機(jī)（BM）、耦合單元、狀態(tài)計(jì)算機(jī)（SM）和編程計(jì)算機(jī)（RC）的網(wǎng)絡(luò)、通過CP控制盤的計(jì)算機(jī)連接器的網(wǎng)絡(luò)、CP插座里的主控單元等。
EA電氣柜的主要功能是提供電力配電器（總線分配器）、SC控制盤、SC插座及各種驅(qū)動(dòng)器主控單元的24V工作電壓。EA電氣柜提供輸入電壓的設(shè)備還包括：驅(qū)動(dòng)器的高階軸計(jì)算機(jī)（雙通道控制升降臺(tái)1和升降臺(tái)2）、主控單元、SC控制盤的計(jì)算機(jī)、各種驅(qū)動(dòng)器的SC插座的網(wǎng)絡(luò)、軸控制器（BLE）、通過軸控制器單元連接器的網(wǎng)絡(luò)等。
2 故障梳理
15年來，該系統(tǒng)總共出現(xiàn)故障320多起，基本上涵蓋了操作層、控制層及執(zhí)行層三個(gè)層級(jí)。其中出現(xiàn)故障頻率較高的是軸控制器、變頻器、保險(xiǎn)、BTH板。故障比例如圖3所示。
發(fā)生的電氣故障按出現(xiàn)的頻率可分為兩大類：經(jīng)常性故障和偶發(fā)性故障。其中經(jīng)常性故障主要包括：軸控制器、變頻器、保險(xiǎn)、BTH板等；偶發(fā)性故障主要包括：載荷控制器、升降臺(tái)塊鎖定裝置、繼電器、主控接觸器、變頻器風(fēng)扇、數(shù)據(jù)總處理器（HUB）、編碼器等。
3 故障案例
在電氣系統(tǒng)中，保險(xiǎn)的作用不用贅述，它作為電氣系統(tǒng)的守護(hù)排頭兵，必須守好第一關(guān)。戲劇場(chǎng)電氣系統(tǒng)中的保險(xiǎn)分為兩類：供電路保險(xiǎn)和信號(hào)路保險(xiǎn)。由于外網(wǎng)電路輸入不穩(wěn)定或者系統(tǒng)開啟時(shí)造成的瞬間電流過大，從而導(dǎo)致保險(xiǎn)熔斷是保險(xiǎn)損壞的最主要原因。因此，要經(jīng)常性地檢查各類保險(xiǎn)的使用情況，確保各類保險(xiǎn)能起到即時(shí)熔斷的作用，保護(hù)整個(gè)電氣系統(tǒng)不受到電流沖擊。
該系統(tǒng)采用一個(gè)軸控制器控制四個(gè)驅(qū)動(dòng)器動(dòng)作的控制模式。這種模式有利于節(jié)約成本，但是弊端就是損壞一臺(tái)軸控制器會(huì)導(dǎo)致四個(gè)裝置驅(qū)動(dòng)器不能動(dòng)作。
變頻器出現(xiàn)故障的頻率比較高。導(dǎo)致這些故障發(fā)生的原因可能是環(huán)境、電壓、設(shè)備老化、使用過載等。戲劇場(chǎng)設(shè)備使用環(huán)境是處于國(guó)際一流水平的，常年恒溫恒濕，所以環(huán)境不應(yīng)是主要原因。而且國(guó)家大劇院對(duì)工作人員操作設(shè)備有嚴(yán)格的規(guī)范要求，使用過載也不應(yīng)是主要原因。因此，變頻器的故障原因主要在于設(shè)備老化等。
對(duì)變頻器故障的故障點(diǎn)、種類、原因進(jìn)行判斷時(shí)，首先應(yīng)根據(jù)控制面板的錯(cuò)誤代號(hào)進(jìn)行初步判斷，然后觀察變頻器上的指示燈信號(hào)是否正常來排查故障點(diǎn)。變頻器的故障處理可以嘗試斷電重啟進(jìn)行復(fù)位，以及重置使用參數(shù)等方法，如發(fā)現(xiàn)變頻器元器件損壞則需要更換新的變頻器。2020年曾出現(xiàn)過吊桿在按激活鍵以后設(shè)備運(yùn)行之前緩慢向上或向下移動(dòng)，最后通過吊桿變頻器參數(shù)重置的方法消除了此現(xiàn)象。
接觸器是電氣系統(tǒng)中使用頻率最高的電氣元件，是配電柜、電控柜等重要的組成部分，是電氣系統(tǒng)重要的電力控制部件。由于該系統(tǒng)老化，接觸器出現(xiàn)的故障頻率也在逐年攀升，主要表現(xiàn)為接觸器吸合不緊、燒毀等。其中主要原因就是由于常年使用造成接觸器的觸頭處形成積碳，從而導(dǎo)致吸合不緊。因此，在設(shè)備使用維護(hù)中應(yīng)對(duì)接觸器加強(qiáng)檢查，及時(shí)更換有問題的接觸器，以免對(duì)電氣系統(tǒng)的供電造成影響。
在舞臺(tái)機(jī)械電氣控制系統(tǒng)中，繼電器是其中必不可少的部件。繼電器的種類很多，通常分為保護(hù)繼電器和控制繼電器兩大類。該系統(tǒng)曾發(fā)生因繼電器損毀致使轉(zhuǎn)臺(tái)不能轉(zhuǎn)動(dòng)的故障。該系統(tǒng)的電磁式繼電器和時(shí)間繼電器見圖4。
繼電器也是故障高發(fā)的部件，故障的發(fā)生和使用條件有著密切的關(guān)系。在使用過程中，在非必要情況下，應(yīng)避免向繼電器長(zhǎng)時(shí)間通電，以免繼電器線圈長(zhǎng)時(shí)間處于高溫狀態(tài)導(dǎo)致線圈燒毀。另外，繼電器觸點(diǎn)接觸不良也是引發(fā)故障的重要原因。由于繼電器觸點(diǎn)表面氧化腐蝕、附著灰塵異物等，或者設(shè)備使用中長(zhǎng)時(shí)間震動(dòng)都會(huì)導(dǎo)致繼電器觸點(diǎn)接觸不良。
經(jīng)過多年的使用，該系統(tǒng)還出現(xiàn)過載荷傳感器失效、BTH電路板燒毀、溫度傳感器失靈、編碼器定位不準(zhǔn)等故障。這些故障均屬于偶發(fā)性故障，也應(yīng)加以關(guān)注。
總的來說，該系統(tǒng)是一套成熟、穩(wěn)定的機(jī)械電氣控制系統(tǒng)，是以歐洲國(guó)家多年的舞臺(tái)表演使用經(jīng)驗(yàn)為基礎(chǔ)開發(fā)的系統(tǒng)，有很多方面值得借鑒學(xué)習(xí)。同時(shí)，隨著舞臺(tái)表演的多元化，也對(duì)舞臺(tái)機(jī)械系統(tǒng)提出了更高的要求，對(duì)維護(hù)人員也有了更大的挑戰(zhàn)。一套舞臺(tái)機(jī)械系統(tǒng)的使用年限一般為10～15年，如何在這么長(zhǎng)的時(shí)間里保障系統(tǒng)的安全穩(wěn)定運(yùn)行，是值得進(jìn)一步研究和探討的課題。
